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智能PID調(diào)節(jié)器的整定方法你知道有哪些
點擊次數(shù):2530 更新時間:2022-05-06
  智能PID調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計的核心內(nèi)容。它是根據(jù)被控過程的特性確定PID控制器的比例系數(shù)、積分時間和微分時間的大小。
 
  PID控制器參數(shù)整定的方法很多,概括起來有兩大類:一是理論計算整定法。它主要是依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,經(jīng)過理論計算確定控制器參數(shù)。
 
  這種方法所得到的計算數(shù)據(jù)未必可以直接用,還必須通過工程實際進(jìn)行調(diào)整和修改。
 
  二是工程整定方法,它主要依賴工程經(jīng)驗,直接在控制系統(tǒng)的試驗中進(jìn)行,且方法簡單、易于掌握,在工程實際中被廣泛采用。PID控制器參數(shù)的工程整定方法,主要有臨界比例法、反應(yīng)曲線法和衰減法。
 
  三種方法各有其特點,其共同點都是通過試驗,然后按照工程經(jīng)驗公式對控制器參數(shù)進(jìn)行整定。但無論采用哪一種方法所得到的控制器參數(shù),都需要在實際運(yùn)行中進(jìn)行最后調(diào)整與完善。一般采用的是臨界比例法。利用該方法進(jìn)行
 
  智能PID調(diào)節(jié)器的整定步驟如下:
 
  (1)首先預(yù)選擇一個足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作;
 
  (2)僅加入比例控制環(huán)節(jié),直到系統(tǒng)對輸入的階躍響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩,記下這時的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期;
 
  (3)在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數(shù)。
 
  比例積分微分調(diào)節(jié)器的簡稱。利用比例微分環(huán)節(jié)的領(lǐng)前作用來對消調(diào)節(jié)對象中的大慣性,提高精度,加快動態(tài)響應(yīng)速度。
 
  以上就是智能PID調(diào)節(jié)器的相關(guān)知識點,希望以上的內(nèi)容能夠?qū)Υ蠹矣兴鶐椭兄x您的觀看和支持,后期會整理更多資訊給大家,敬請關(guān)注我們的網(wǎng)站更新。
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