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    摘要：利用松下（FPG）可編程控制器（MTRN） RS-485通信指令,實(shí)現(xiàn)單臺(tái)控制器和與多臺(tái)廈門[宇電]AI儀表的串行通信控制,并能實(shí)時(shí)檢測(cè)各儀表的運(yùn)行狀態(tài).

  關(guān)鍵詞：可編程控制器 MTRN通信指令 RS-485通信協(xié)議 AI儀表控制  

    引言：工業(yè)場(chǎng)合中,經(jīng)常要用一些儀表去控制,如溫度.液位.流量等.在某些場(chǎng)合,需要1臺(tái)控制器靈活地控制多臺(tái)儀表,以達(dá)到設(shè)計(jì)控制目的.
    本文利用日本松下可編程控制器（MTRN） RS-485通信指令,方便的實(shí)現(xiàn)與多臺(tái)廈門[宇電]AI儀表的串行通信.成功的實(shí)現(xiàn)了用單臺(tái)控制器對(duì)多臺(tái)儀表的靈活控制。
    可編程控制器允許在一個(gè)RS-485通信接口上連接多達(dá)101臺(tái)[宇電]儀表,儀表大于60臺(tái)時(shí),需加一個(gè)RS-485中繼器，RS-485通信口通信距離長(zhǎng)達(dá)1KM以上。

  一、宇電AI儀表的串口通信協(xié)議  

    對(duì)于AI儀表其通信方式為RS-485, （1個(gè)起始位,1個(gè)或2個(gè)停止位,8位數(shù)據(jù),無奇偶校驗(yàn)）通信傳輸數(shù)據(jù)的波特率（1.2K 2.4K 4.8K 9.6K 19.2K 可在儀表叁數(shù)baud中設(shè)定）

  二、系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)  

    圖1為系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方框圖,這里重點(diǎn)突出可編程控制器與AI儀表RS-485接口部分。在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),RS-485通信是應(yīng)用較多的一種通信方式,圖中可編程控制器通過RS-485通信接口與多個(gè)AI儀表相連接,zui多可達(dá)到101臺(tái),每臺(tái)儀表被賦予各自的地址碼,用以識(shí)別身份,（ 地址碼可在儀表叁數(shù)Addr中設(shè)定）.這樣可編程控制器的RS-485通信口便能通過通信線對(duì)掛在下面的所有儀表進(jìn)行控制操作。

  

三、儀表接收和發(fā)送的通信協(xié)議如下  （1）AI儀表接收控制的通信協(xié)議  

      ADDR:為一個(gè)16位數(shù)據(jù),占用二個(gè)字節(jié),其數(shù)值范圍16進(jìn)制的80H-BFH,兩個(gè)字必需相同,ADDR=儀表地址+80H      例:儀表地址為1 則ADDR=8181H
    叁數(shù)代碼:為一個(gè)8位數(shù)據(jù),占用一個(gè)字節(jié),詳見_?宇電通信協(xié)通信說明書?中的叁數(shù)代碼表格
    讀寫指令: 為一個(gè)8位數(shù)據(jù),占用一個(gè)字節(jié),讀=（16進(jìn)制）52H 寫=（16進(jìn)制）43H
    要寫入的叁數(shù)內(nèi)容:為一個(gè)16位數(shù)據(jù),占用二個(gè)字節(jié).如SV值.上限報(bào)警.下限報(bào)警.Ctrl控制方式.等.
    校驗(yàn)碼: 為一個(gè)16位數(shù)據(jù),占用二個(gè)字節(jié). 校驗(yàn)碼=ADDR+叁數(shù)代碼*256+讀寫指令+要寫入的叁數(shù)內(nèi)容
    例:儀表地址=1 要寫入叁數(shù)代碼00H,要寫入的叁數(shù)內(nèi)容SV設(shè)定值=1234 （十六進(jìn)制=4D2） 則公式如下:    

    01H+（00HX256）+43H+4D2 =516H校驗(yàn)碼
（2）AI儀表返回通信協(xié)議
    無論是讀或?qū)憙x表都返回以下數(shù)據(jù)
 

    

    PV測(cè)量值:為1個(gè)16位數(shù)據(jù),占用二個(gè)字節(jié)
    SV設(shè)定值:為1個(gè)16位數(shù)據(jù),占用二個(gè)字節(jié)
    輸出值MV: 為1個(gè)8位數(shù)據(jù),占用一個(gè)字節(jié)
    報(bào)警狀態(tài): 為1個(gè)8位數(shù)據(jù),占用一個(gè)字節(jié)
    所讀/寫叁數(shù)值: 為1個(gè)16位數(shù)據(jù),占用二個(gè)字節(jié)
    校驗(yàn)碼: 為1個(gè)16位數(shù)據(jù),占用二個(gè)字節(jié) 校驗(yàn)碼計(jì)算詳見?宇電通信協(xié)議說明書? 。

四、AI儀表和可編程控制器接線圖  

    [宇電]AI儀表------松下FPG可編程控制器

  

五、 AI儀表和可編程控制器通信應(yīng)用例子程序  

    例: 將叁數(shù)代碼00H,（SV設(shè)定值）寫入地址1儀表,和讀取地址1儀表的PV測(cè)量值。
（1）儀表通信格式設(shè)定
    1個(gè)起始位,1個(gè)停止位,8位數(shù)據(jù),無奇偶校驗(yàn).
    設(shè)定通信傳輸數(shù)據(jù)的波特率baud=19.2K
    設(shè)定儀表地址Addr=1
    校驗(yàn)碼自動(dòng)計(jì)算
（2）可編程控制器通信格式設(shè)定 圖2
注: 圖2叁數(shù)比須設(shè)為和儀表一樣
 

    （3）數(shù)據(jù)設(shè)定和校驗(yàn)碼計(jì)算 圖3     

    程序中改變DT32710就等于改變了SV設(shè)定值.
（4）數(shù)據(jù)發(fā)送 圖4
 

    

（5）數(shù)據(jù)接收 圖5

    

    通信正常狀態(tài)下. 儀表面板上com燈將“亮”“滅”閃爍.

  結(jié)束語：  

    本文利用松下可編程控制器和AI儀表進(jìn)行RS-485通信,實(shí)現(xiàn)了單臺(tái)控制器控制多臺(tái)AI儀表的任務(wù),并能實(shí)時(shí)檢測(cè)各儀表的運(yùn)行狀態(tài),整個(gè)系統(tǒng)控制靈活方便, 方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,開發(fā)成本低,周期短,既使在惡劣的工業(yè)環(huán)境下也能穩(wěn)定工作。

  參考文獻(xiàn)：
（1） 松下FP系列可編程控制器手冊(cè) ARCTIF313C-2 '04.09
（2） 廈門宇電AI儀表V6.0串行通信接口協(xié)議 AI儀表說明